São símbolos da Cidade e Município de São Pedro:
O Brasão de Armas de São Pedro, idealizado pelo Dr. Lauro Ribeiro Escobar, do Conselho Estadual de Honrarias e Mérito, tem as seguintes características: “Escudo redondo, de ouro, fretado de goles de quatorze peças, com chefe de blau carregado de duas chaves em aspa, seus palhetões ao alto, sobrecarregados, no encontro, de tiara papal, tudo de ouro; é encimado por coroa mural de prata com oito torres, suas portas abertas de goles; traz por suportes, à destra, um ramo de café folhado e frutado ao natural e à sinistra uma haste de açúcar, também ao natural, entrecruzados em ponta listel de ouro, tendo em letras de goles a divisa: “FIDE ET LABORE PATRIAE MAGNITUDO”.